Champigny-sous-Varennes est une commune située dans le département de la Haute-Marne (région de Champagne-Ardenne). La ville de Champigny-sous-Varennes appartient au canton de Terre-Natale et à l'arrondissement de Langres. Les habitants de Champigny-sous-Varennes étaient au nombre de 103 au recensement de 1999. La superficie est de 5.8 km². Champigny-sous-Varennes porte le code Insee 52103 et est associée au code postal 52400. Elle se situe géographiquement à une altitude de 245 mètres environ.