Sanxay constitue l'héritière de l'ancienne Sanciacum ou villa Sancii. Le village s'est donc développé à partir du domaine de Sancius, un riche propriétaire terrien de l'époque gallo-romaine. Le "X" est parasite ; le nom de l'endroit se prononce d'ailleurs "Sansé". Il s'agit sans doute de l'invention d'un scribe zélé du XVIème siècle, l'introduction de lettres parasites dans la graphie représentant un phénomène courant à l'époque. On retrouve, par exemple, le même processus dans l'évolution du nom des communes de Saint-Xandre (Charente-Maritime), Xanton (Vendée) ou Xambes (Charente).